专利摘要：本发明提供一种基于多传感器信息融合的航迹管理方法、系统和计算机可读介质，该方法包括：获取辆各传感器每一当前处理目标的多个属性值和所述多传感器已处理目标对应的当前航迹；根据所述多个属性值生成所述每一当前处理目标的属性参数集；根据所述属性参数集判断所述当前处理目标与所述当前航迹是否关联，若关联，则根据所述当前处理目标的属性参数集更新关联航迹，否则根据所述当前处理目标的属性参数集生成新的航迹。本发明使得传感器和融合算法隔离，可忽略传感器层硬件差异，因而可以支持不同类型、不同参数、不同数量以及不同安装位置传感器的即插即用，极大提高了自动驾驶感知系统设计的可扩展性和鲁棒性，降低开发成本。

今年以来广集团新获得专利授权187个，较去年同期减少了28.35%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比增53.95%。

数据来源：企查查