金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“转角中位标定方法、装置、设备及计算机存储介质“，公开号CN117775109A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种转角中位标定方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取扭矩信号；在主扭矩信号和副扭矩信号的第一差值小于第一预设值的情况下，计算主扭矩信号和副扭矩信号的平均值；在平均值的绝对值小于第二预设值的情况下，获取车速信号；在车速信号大于第三预设值的情况下，获取左侧转向轮轮速信号和右侧转向轮轮速信号；在转向轮轮速信号的第二差值小于第四预设值的情况下，开始计时；在平均值的绝对值小于第二预设值的时长、车速信号大于第三预设值的时长，第二差值小于第四预设值的时长均不小于第五预设值的情况下，将方向盘角度标定为转角中位。在车辆行驶过程中进行转角中位的标定，节省了用户的时间，提升用户体验感。
本文源自金融界
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