相比小鹏P7，小鹏P7+在前脸设计有不少改动，虽然依然配备贯穿式灯带，但整体看起来上拥有更多的新元素。远近一体式灯组隐藏在C字型的獠牙装饰上部，两侧的通风槽并不是装饰，而是实打实可以倒流的设计，车牌下方保留了三段式进气口造型，整体造型依然有着不错的家族气息。
毕竟作为一款超过5米的车，所以新车侧面看起来更加修长，好在，整体比例感控制得不错，视觉上能看得出有着不错的时尚感、运动感以及较低的风阻系数。细节方面，新车采用了双色设计，同时配备隐藏式门把手，全新的双五星造型轮毂看起来也足够帅气。
小鹏P7+采用了掀背式的尾门设计，后风挡玻璃下沿的扰流板与后窗玻璃连为一体，整体感很强。尽管如今“满大街”的贯穿式尾灯，但P7+并没有跟风，而是重新设计了两个回旋镖的结构的造型，纤细的灯组线条让车尾看起来也足够灵动和矫健。
由于车辆图片中并没有出现激光雷达，所以，小鹏P7+最引人注目的莫过于其搭载的纯视觉智能驾驶方案，这一方案摒弃了传统雷达依赖，转而采用高精度摄像头、先进图像识别算法及深度学习技术，实现了对复杂道路环境的精准感知与行动决策。这无疑对小鹏汽车自动驾驶技术实力提出了新的要求，但显然，纯视觉方案无论在成本还是可行性方面，都将成为未来智能驾驶辅助系统的大趋势，而小鹏P7+的推出，也意味着小鹏汽车在纯视觉方案技术上，有了新的突破。
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