全新丰田2023款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。
全新皇冠威尔法前脸部分变化较为明显，大嘴式进气格栅内部采用横向装饰条点缀，搭配两侧造型宽大的空气导流口，视觉效果相当霸气。值得一提的是，新车采用丰田“牛头”标识，用以取代此前的皇冠标识。
个人感觉威尔法的外观更时尚霸气有设计感，也更有改装潜力，埃尔法双擎车身轴距3米，车长接近5米，这样的巨型尺寸基础上，车身不需要有什么复杂线条就可以营造出天然的质感，埃尔法和埃尔法双擎车身差别在于两侧前翼子板的混合动力标识，埃尔法双擎前面配有无钥匙进入功能，而侧门是电动门，通过钥匙或车内按键、门把手都可以控制打开埃尔法巨型的镀铬盾牌型中网占据了整张前脸的50%视觉重心，双擎版相比燃油版前脸唯一的变化在于中网的logo变成了带有蓝色底的样式，中网两侧有镀铬饰条，从大灯一直延伸至护杠底部，设计的霸气质感十足，两侧的雾灯采用LED光源，并且设计也是极其简单，显然并非复杂的设计才能体现出质感，埃尔法双擎配有360°全景影像，对于这么大型的MPV而言，这样的配置也是有一定必要性的，大灯采用全LED光源，下方有LED日行灯，大灯样式同样相当简约，但结合中网出来的气质就是霸气。
侧面来看，新车主要针对细节进行了调整，预计B柱区域造型会发生改变，车窗上沿的镀铬饰条将呈现上扬趋势，另外还将会配备新造型的轮圈。车尾部分的变化主要集中在尾灯以及下包围处，丰田标下方继承了“VELLFIRE”标识，下包围则同样增加了镀铬装饰。
座椅还有位置记忆功能，不用每次乘坐时花很长时间调整，座椅的通风和加热功能，充分满足了你身体的最好乘坐感受。这款车在后车厢中只放置了两个乘座，比较之前这种汽车的七个座椅，充分提高了车内空间。
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