6月29日晚，小鹏G6正式上市，售价区间为20.99-27.69万元。作为作为小鹏汽车旗下第五款量产车，G6将肩负起为小鹏汽车扭转局势的重任。在小鹏G6发布会上，何小鹏称，有信心在两个月内将小鹏G6卖到25万元级SUV的销量冠军。
作为扶摇技术架构下的首款产品，小鹏G6在技术层面的确有许多可圈可点的地方，诸如800V超充技术、前后一体式铝压铸车身、CIB电池车身一体化以及高阶自动驾驶XNGP等，都让这款新车在未来市场上的表现备受关注。综合售价来看，G6也成为小鹏全村的希望，使得几乎是只能成功不能失败的产品。
何小鹏称，在这5款车型中580长续航Max、755超长续航Pro、755超长续航Max会是最畅销的车型，所以小鹏G6的均价会是25万元级别的。从官方公布的配置来看，580长续航Max、755超长续航Max是很有竞争力的，前者拉低了高阶辅助驾驶车型的门槛，而后者是小鹏G9的水桶车型。
何小鹏在接受媒体采访时表示，小鹏G6的月销量目标是至少要过万。不过，他不赞同“要靠小鹏G6打销量翻身仗”的观点，“如果一家公司只靠一款车就错了，汽车是长线生意，笑到最后才笑得最好。”
小鹏G6最大的竞争对手是特斯拉Model Y，这款产品已经经过市场验证，其拥有市场主动权，特斯拉完全可以根据市场动态适时调整产品价格，以应对市场竞争。在消费者的消费观念中，特斯拉的品牌认知要比小鹏汽车更强些，消费者更为偏向经过市场验证且销量好的产品。从产品技术来看，小鹏G6也并非没有胜算，其价格更低，产品配置更丰富，也同样能够得到市场的认可。只不过，小鹏G6究竟能分走多少Model Y的市场份额，目前还有待观察。
7月1日，国内新势力品牌披露最新月度交付数据。在“蔚小理”三家企业中，小鹏汽车是唯一一家月交付不足万辆的车企，仅8620辆，而理想汽车月交付达32575辆，是首家交付超过3万辆的新势力车企，而蔚来为10707辆，再次重返万辆级别。
李想、李斌、何小鹏三年前的合影广为流传，他们也被视作中国新势力品牌的代表人物，他们曾在2019年共患难，生死共，但如今他们的市场表现却发生转变。2023年上半年来看，理想汽车依然位居榜首位置，并且上半年累计交付量已超2022年全年，而小鹏汽车同比下滑39.99%，由同期的销冠变为垫底。
在被问到三品牌在销量上差距时，何小鹏调侃到，今年好不代表明年好，今年差不代表明年差。何小鹏还补充到，“我们还在一个群里，我和李斌可能沟通的还多一点，但我们三个还是和之前一样沟通、交流、向前。
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